Сон при беременности

Добрый день.Завтра 20 недель. Везде пишут, что нельзя лежать и спать на спине.а если мне это не приносит никакого дискомфорта? Живот уже есть, беременность 2, шевеления частые. Везде пишут что надо лежать и спать на боку. Но мне очень часто это не удобно.Ребенок также начинает сильнее толкаться, матка из-за этого приходит в тонус от чего дискомфорт.А ложусь на спину и все проходит