Возможно ли беременность при ласках

здравствуйте! я вчера я сидела на парне, мы были в одежде, он был возбужден, и терся об меня. потом ласкал меня там уже под одеждой. возможна ли какая-то беременность без проникновения, а просто касанием органов через одежду, учитывая, что у него могло произойти семяизвержение