Манера ползания и отсутствие опоры на руки у ребенка в 7 месяцев

Здравствуйте! Ребенку 7 месяцев. Голову держит с 1,5 мес. Переворачивается с 4,5. Со спины на живот и обратно очень активно. С 6,5 месяцев начал ползать, но странновато, кажется, это нельзя назвать по-пластунски. Ползет передвижениями корпуса, как лодочка. Руками особо не подтягивается и ногами не отталкивается при этом. На стопы может опираться, когда просто лежит. Меня также беспокоит, что нет уверенной опоры на прямые руки, он может привставать на них, либо выпрямляет одну, а другая согнута. Самолетик делает примерно с 4,5. Также умеет смеяться и лепечет. Вокруг себя крутится на 360 на животе. Лежа на животе также может поднять одну руку за игрушкой. Пытается еще сейчас видимо на четвереньки встать, поднимается на животе на колени. Сходили сегодня к неврологу очно, патологий никаких не нашли . Хотелось бы еще мнения получить по такой картине. Нормально ли у нас все с развитием или нужно подключать массаж, физио процедуры? P.S. Родился в 39 недель через ЕР, выписали на третьи сутки. Вес 2800 при рождении, дистресс плода, было обвитие. На нсг в 1 мес ставили расширение мпщ 4мм, в 3 мес уже 2.8мм, все в норме.