РАС ли у моего ребёнка ?

Здравствуйте! Моему сыну 3.6 Разговаривает предложениями. Понимает обращенную речь , но на сложные вопросы не может отвечать .Есть зрительный контакт , указательный жест . С детьми контактирует , ну как сказать , может подойти и показать свою машинку , отдать его чтобы поигрался , разговаривает с ними . Так же и к взрослым может подойти показать свою машинку и сказать посмотрите . Отвечает на вопросы , но иногда просто игнорит меня , как будто не хочет со мной говорить . Если я говорю , смотри что там , подбежит и посмотрит , я понимаю что ему интересно . Подходит и просит что ему надо , если что то делает может подойти и сказать об этом . Ролевые игры играет со взрослыми и со своей сестренкой . Вопросы задает , такие как ( Что это , или где то что ему нужно ? . Что теперь меня беспокоит , это то что он лежа водит машинку и может покрутить колеса . Иногда может говорить в третьем лице . Ведет себя как поезд , издает и бегает по дому , или как машинка и кошка , мяукает и просит молоко . В детстве махал руки как крылышки , но сейчас я этого не замечаю , но во время эмоций присутствует . Недавно он ударил случайно свою сестренку , от испуга что я его поругаю он сидел закрыв уши . А еще он часто поет песенку из одного мультика , это тоже настораживает . Скажите пожалуйста, если ребенок закрывает ушки и есть стереотипные движение это всегда аутизм ? Т В 2.6 была у троих невролог все опровергли , сказали что все хорошо . Так же ходим к логопеду , она тоже говорит что он нормотипичный ребенок