Не тянется за игрушкой и не выпрямляет руки в 6 месяцев

Здравствуйте! Меня беспокоит развитие моего сына, родился он в 35 недель, КС (задержка развития плода). До 3х месяцев наблюдались у невролога, замечаний не было. В 4,5 месяца только начал хорошо держать голову, лежа на животе, но недолго. Сейчас ему 7 месяцев с момента рождения, он может лежать на животе по 10-15 минут за раз, правая рука всегда в опоре на локоть, левую выпрямляет, ей может потрогать игрушку, правой хуже, только если вложить игрушку в руку, левой рукой пытается делать самолетик. Правая рука как-будто в тонусе, кулачок зажат, при этом перевороты со спины на живот всегда делает только в правую сторону и довольно активно, в левую тоже сделает, если его положить на левый бок. Я делаю с ним гимнастику, массаж в домашних условиях, занимаюсь на фитболе с 3,5 месяцев. Если положить его себе на грудь, будет упираться коленями и пытаться раскачиваться, как-будто уже готовится к ползанию на коленях, но на полу так не делает. Не крутится вокруг своей оси, не тянется за игрушкой, лежа на спине играет с подвесами, но недолго. Больше играет со своими ручками, они постоянно во рту или с пеленкой, тоже любит не мусолить. Есть контакт рука-нога, но в рот пока ноги не пихает. Также наблюдаю у него запрокидывание головы в положении на боку, в том числе во сне, выгибает спинку. Любит быть вперед лицом при ношении, смотреть вокруг, любит, когда с ним разговаривают, гулит, есть звуки ма-ма и разные гласные, улыбается, смеется от щекотки. Если положить его на кровать, будет пытаться ползти ногами, упираясь головой в кровать, на мягкой поверхности пытается двигаться вокруг своей оси и всячески крутиться, а вот на полу всего этого не делает и не любит долго там находиться. Что можете посоветовать?