Ребенок в 10 месяцев не сидит и не ползает на четвереньках

Мальчику 10 с половиной месяцев. Начал ползать по пластунски в 9 месяцев. Но ползает, как раненный партизан. Самостоятельно не садится, но если посадить, то сидит без поддержки. На четвереньки сам не становится. Если его поставить на четвереньки, то он некоторое время стоит и качается, но при попытки сделать движение падает на живот и дальше ползет по пластунски. У невролога были в последний раз в 6 месяцев. Ставят задержку моторного развития, прописали массаж и сироп Пантогам. Массаж делали каждые два месяца с рождения. Но в последний раз решили сменить массажиста и пошли к более опытному специалисту. Новый массажист сказала, что проблема в том что ребенок проводит в удерживающих устройствах больше времени, чем положено. А ещё в том, что изначально ребенок начал переворачиваться только через левый бок. Сказала, что есть приличный тонус, хотя невролог в 6 месяцев тонуса не видела. При этом массажистка сказала, что неврологических проблем она не видит и всё можно скорректировать массажем и занятиями. Сам по себе ребенок довольно активный. Интересуется игрушками и разными предметами. В последнее время поднимает голову и тянется к предметам, которые выше пола. Отзывается на свое имя, узнает членов семьи, много улыбается, в том числе своему отражению в зеркале. Но капризный. Также месяцев с трёх активно текут слюни, сейчас уже поменьше. Вес и рост в пределах нормы, аппетит хороший. Спит в целом хорошо, просыпается один раз в середине ночи, просится к маме на грудь. Во сне в последнее время часто стал скрещивать ноги. Ещё когда он недоволен или наоборот радуется начинает вращать кистями рук, будто закручивает лампочки, при этом дёргает ногами и головой. Если его отвлечь, то перестает так делать. Недели три назад начал активно лепетать. Подскажите, пожалуйста, как лучше нам сейчас действовать, чтобы ребенок догнал норму? Нет ли здесь признаков ДЦП? Прикрепляю ссылки на Яндекс диск https://disk.yandex.com.am/a/n-bPts_WKe_gbg https://disk.yandex.com.am/i/CDKqZR3M9ieFwg https://disk.yandex.com.am/i/DbHuPT2Tfq-egw