Вестибулярка? Равновесие? Клонит в сторону при ходьбе и вождении ( с детства )

Добрый день. Мне 35. В 15-18 водила машину без каких либо проблем (механику, автомат, пофиг), потом у меня не было необходимости, не водила. Каждые несколько лет пыталась снова сесть за руль ( права же есть). Но не выходило из-за страхов (видела разорванные машины и оторванные конечности, видела страшные дтп и помогала людям кричащим, камаз протаскивал по трассе машину, в которой я была). Сейчас "петух клюнул", надо водить. Машину купила. Страхи проработаны, норм. Не реагирую ни на камазы, ни на собак выскакивающих, ни на пешеходов. Успеваю реагировать вроде. Но осталась проблема, возможно, физиологическая. Если я отвлекаюсь (даже нос почесать), меня уводит в сторону. В любую: и в лево и право. Даже если я смотрю на цент дороги вдаль, как советуют - все равно уводит. Если мне задали вопрос и я задумалась за рулем - теряю контроль. Смотрим в правое зеркало, руки влево и уносит, и наоборот. Машина у меня без контроля полос, мне точно надо учиться держать. Реагирую быстро, если инструктор говорит " куда?!". О переключении кондера, радио - речи пока не может быть. Я от дороги и зеркал не отрываюсь. Если долго моргну - уведет. Я понимаю, что у меня еще не выработан навык, но окружающие водители сказали, что не сталкивались с таким. Инструктор тоже не совсем понимает, что со мной делать. Говорит, что после нескольких часов трассы этой проблемы уже нет ( а у меня сохранилась). И по городу маневрирование важно, а я только ночью могу, и то, непонятно как получается. В танцах, на групповых тренировках на меня всегда жаловались, что я "не держу точку", т.е. незаметно для себя смещаюсь в пространстве. Попробовала проверить и идти ровно по линии, но не смотреть на неё - меня уводит. Если буду идти "уткнувшись в телефон", меня точно унесет в сторону. Слушать музыку на ходу - могу, глаза ж не задействованы, во время разговора по телефону, иногда могу врезаться во что - то. Слух у меня обычный, все тесты прохожу. На глухоту не жалуюсь. Проблема такой "неловкости" сколько себя помню. МРТ делала пару лет назад - всё хорошо. По здоровью, в целом, космонавт. Ещё из жалоб инструктора ( и всех окружающих), да и сама понимаю - у меня нет плавности. У меня четкое ощущение, что я плавно жму, плавно поворачиваю. Но понимаю, по тому, как мне "бибикают", и по седине инструктора, что это было не плавно. В 16-18 лет (училась водить на механике) этой проблемы не было. Сейчас на автомате(!) умудряюсь терять концентрацию. В детстве ездила на велике, после 18 перестала держать равновесие. После 25 родила, начала с ребенком делать гору " развивашек", балансир/таблицы шульте и прочее,куча нейроигр ( они ОЧЕНЬ сложно мне давались, типа разные символы разными руками) + велотренажер. В один момент начало всё получаться резко. На велике могу теперь спокойно. Мне подсказали, что вроде бы как себя лучше ощутить в пространстве должна помочь скакалка. ( спортсмены подсказали). Подскажите пожалуйста, что мне стоит проверить, или какие упражнения лучше поделать, чтобы появлялся контроль в пространстве. Спасибо.