Держание Столбиком

Подскажите пожалуйста Малыш всегда засыпает на груди , пока нам 1 мес и 20 дней После еды нужно всегда держать столбиком, если не спит конечно держим А если уснул на груди Как его потом взять так, чтобы он не проснулся? Пробовали, всегда просыпается, поэтому если засыпает на груди то столбиком не получается держать