Боль в мочевом пузыре при беременности

Здравствуйте! Я на 35 неделе беременности. До беременности я долгое время мучилась болями в мочевом пузыре и уретре, боль режущая и тянущая. После всех обследований у уролога сказали, что у меня нейрогенный мочевой пузырь. Потом забеременела, весь первый триметр очень сильно болел живот в районе мочевого пузыря и было трудно ходить в туалет , моча плохо шла, тужиться было очень больно, даже первый скрининг было делать больно, когда врач водила датчиком по животу, я просила не нажимать на живот , тк терпеть боль было трудно. Во втором триместре эта проблема ушла и сейчас опять вернулась. Снова такая же тянущая и сильная режущаяся боль внизу живота каждый день, но с разной интенсивностью, тужиться больно и боль уходит ниже, и моча плохо идет. Особенно сильно ощущается , когда ребенок шевелится в районе мочевого пузыря. Подскажите, насколько опасно рожать с такими симптомами? Заранее спасибо!