Ощущения неполного опорожнения мочевого пузыря

Здравствуйте. На протяжении последних двух с половиной лет беспокоит ощущение неполного опорожнения мочевого пузыря. Эти ощущения то появляются, то пропадают. Но в последнее время заметил что периоды обострения увеличились. Обращался к урологу. В мочевом пузыре была обнаружена взвесь, а по узи конкремент 4мм и микролиты в левой почке. Сдавал анализы крови и мочи где ничего обнаружено не было. Моча иногда бывает мутная. Так же делал трузи, где воспаления тоже не было обнаружено(результаты анализов и осбследований прилагаю). С эрекцией всё в порядке. Болей, резей и жжений при мочеиспускании и при эякуляции нет. Нигде ничего не болит. Ночью в туалет не бегаю. Струя мочи нормальная. Уролог сказал что здесь может быть всё что угодно. Я обратился к другому урологу. Он сразу сказал что это мочекаменная болезнь, отправил делать анализ на мочевую кислоту и КТ забрюшного пространства. Ещё сказал что моча кислая. По анализам PH у меня всегда 5-5,5. По результатам КТ ни конкрементов ни микролитов в почках обнаружено не было. Мочевая кислота по анализам 290. Уролог предположил что это возможно везикулит(но это не точно). В заключении поставил гиперактивность мочевого пузыря. Выписал мне омник, везикар и левофлоксацин. В моменты обострения вместе с ощущениями не полного опорожнения мп появляются ощущения когда при накапливании примерно 150 мл мочи хочется в туалет сильнее чем вне периодов обострения. Т.е если обычно я эти 150 мл и не замечу, то в моменты обострения когда 150 мл накапливаются начинаешь думать что нужно бы сходить в туалет. Терпеть могу, и опять же ночью от полного мп не просыпаюсь. Больше никаких жалоб нет. Что это может быть? Может ли это быть везикулит и какие ещё анализы можно сдать чтобы выявить причину?