Выпрямляет ноги и скрещивает 6 месяцев

Ребенок девочка родилась 3010 кг. 48 см , по Апгар 8/9. Сейчас 5 месяцев 22 дня. Рост 65 , вес 6,7 кг. Где-то 1,5 месяца назад заметили что дочь выпрямляет ноги очень испугались пошли на очный прием к неврологу, эпи припадки исключили, сказали смотреть как развивается склонились инфантильной мастурбации , сказали отвлекать . Сейчас она переворачивается через оба бока, пытается стоять и качаться на четвереньках, пока не ползет , чередует самолетик и прямые руки. По гулению он больше далает кхе , а не агу и бывает кричит что-то, улыбается , своих узнает. Выпрямляет ноги на спине наверное 80-90 % времени почти постоянно и теперь их еще стали скрещивать я в ступнях. В интернете про ДЦП пишут и всякие очень переживаем. На животе тоже может так делать но меньше так как крутится вокруг своей оси, но тоже перекрещивает и вытягивает. Когда делает на спине отвлекается ну если прям долго тянет маленько напрягается и ноги в этом моменте очень напряжены, в целом больше они свободно сгибаются и разгибаются но бывает прям напряжены, по потом после этого маленько как будто расслабляется . При опоре на ноги за подмышки когда держишь может сначала их маленько напрягать когда отпускаешь и чуть на ночки и потом вроде встает на полную стопу. Подскажите что это в итоге и как с этим бороться ? Во пример видео https://disk.yandex.ru/i/Dm3TyYqpr50WWA