Гиперактивный ребенок 2.7

Здравствуйте,ребенок 2.7. Никаких диагнозов не имеет,на учёте не состоим,в больницу ходим только планово,все врачи по возрасту пройдены. Беспокоит то,что он очень не спокойный,максимально,всегда в движении,даже что бы он сел поел спокойно,такого не бывает. Уложить на дневной/ночной сон всегда было сложно,с самого раннего возраста. Сейчас уже очень давно днём не спит,уложить не реально. Ночью тоже спит достаточно не спокойно,может скрипеть зубами и чавкать в этот момент.А так же ночью у него привычка какая то трогать/мять за уши человека,кто с ним спит,мама,папа,не важно. На прогулке убегает,надолго нигде не задерживается,что бы допустим сел и поиграл в песочнице,в основном просто успевает оббежать все детские площадки,и мы следом за ним. На любые наши нет,не нужно или нельзя реагирует очень бурно,криком,плачем,объяснять бесполезно,смеётся,убегает. Смеётся в последнее время тоже громко и как то даже зловеще что ли, не знаю как объяснить даже правильно. Давала сироп зайчонок,каких либо улучшений не увидела. Иногда,кажется что не то что я с ним не могу справиться,а он сам с собой справится не может . Гипервозбудимость? гиперактивность? Чем могу помочь ему в этой ситуации? И себе в том числе,ибо такая активность и вся ситуация выматывает всю семью максимально. У моей мамы 5 детей,но даже она говорит,что такого активного и неуправляемого малыша она ещё не видела. С магниевой солью купался,сироп зайчонок пил, какие то спокойные игры его не заинтересовают от слова вовсе. Помогите пожалуйста!хочется получить не однотипный ответ по шаблону,а реальной помощи специалиста.