Ребенок 3.5 года истерики

Мальчик, почти 3.5 года. На данный момент проблема в том, что ребенок начинает орать по следующим ситуациям, причем это бывает периодами, предыдущий раз он орал по всякому поводу где-то в мае, потом принимали магне б6, все наладилось, сейчас недели 2 как началось. Частые истерики из-за того,что что-то сделали вместо него, а он хотел сделать сам. Например, я протёрла воду, он орет что не он это сделал, опять нужно намочить, чтобы он протер сам , иногда рыдает например из-за того что тряпка уже мокрая , я ему даю сухую но ему нужна именно та тряпка, которой я протёрла. позавчера наотрез отказался собираться идти на занятия, хотя всегда нормально ходил и собирался, бабушка не смогла ничего с этим сделать, пришлось пропустить занятия, причем когда я приехала, он полез ко мне обниматься, на вопрос что случилось, начал мне говорить что-то на своем и горько рыдать, сегодня папа повез его к другой бабушке, он диким криком орал, чтобы его отвезли к другой бабушке, хотя только 3 дня назад был у нее и было все нормально, причем папа зачем-то пошел у него на поводу и отвёз как он хотел, проезжаем мимо садика , орет что не пойдет в садик, сейчас мы на больничном, уверенна что с больничного он устроит истерику, будет орать на весь садик , хотя ни разу не орал когда его водили в сад. Когда его приезжает забирать папа, он под столом дико орет, нужно чтобы мама забирала, потому что так привык. Следующие моменты это то, что он в саду иногда не садится вместе с детьми есть, он ждёт когда все поедят, потом ест сам, иногда играет с мальчиком, но в основном сам по себе. Дома всегда зовёт меня играть, один не любит, нужно чтобы я была рядом, даже когда он бегает, он сажает меня на диван , и я должна на него смотреть, когда я отвлекаюсь, он подходит ко мне и поворачивает мою голову, чтобы я на него смотрела. Помогает в домашних делах, чистить картошку , тереть сыр или морковку, резать что-нибудь, пылесосить, о бирает швабру., когда папа что-то чинит, ему тоже надо ходить с отверткой. Раньше очень любил играть с сестрой , сейчас может за ней повторять как она танцует, но в основном дерётся с ней, что-то не по его, то она села не туда, он ее прогоняет. То нужно у нее тарелку отобрать именно, которую ей дали он забирает. Когда мы гуляем он бежит к детям постарше, пытается повторять за ними, но как-то интерес что ли у него быстро пропадает, потом идёт по своим делам, а дети его возраста такое ощущение его не интересуют, как будто их не замечает. Вчера были у невролога,там когда приходили дети в больницу он их осматривал, говорил ,кто пришел девочка или мальчик, подошёл к девочке с соской , смотрел в лицо близко. Переживаю за его поведение, как поступать, если его уговорами не получается затащить куда нужно, начиталась про аутизм, что не признак, то аутизм, но невролог и дефектолог в нем ничего такого не видят,на занятиях в логопеда проблема в том, что он не хочет делать , что просят , только то что хочет он, но через игру постепенно выполняет то что нужно. невролог предлагает пропить сонапакс, потому что истерики не проходят , а поведение ухудшилось. Осмотреть себя не дал, стал орать, залез под стул, может не был готов, хотя говорила, что тетя тебя посмотрит, но он наверное меня не услышал, хотя ходили к педиатру 5 дней назад, он уже знает, что его будут слушать сам поднимает футболку открывает рот. Речь появилась недавно на уровне фраз, в остальном развит по возрасту. Каких либо стереотипных движений нет, играет по назначению, играет в доктора он нас слушает, мы его, играем в мяч, он мне кидает я ему, радуется, смеётся.зовет на помощь когда что-то не получается: мама помогите. Спит хорошо, писает в унитаз, по большому не может сразу это делать сидя, сначала тужится, потом только садится, хотя иногда тоже протест, не сяду и всё.на имя не всегда отзывается, бывает с 1 раза, а может и с пятого, когда чем-то увлечен. Ещё дико орет когда моем голову, когда капля попадает на голову, сразу нужно вытереть, со стрижкой тоже проблемы, а вот когда расчесываю его, ему нравится. Это протестное поведение с чем связано, с характером или ему всё -таки нужно чтобы было всё по плану?есть ли тревожные признаки поведения?все говорят кризис, но у него это стало проявляться в 2 года и до сих пор не проходит.