Боюсь и стесняюсь взрослых людей

Я парень. Мне 22 года. Живу с родителями. Работаю. В свободное время читаю книги, смотрю фильмы, ютуб, гуляю. Моя проблема: Я стесняюсь взрослых людей (которые старше меня). Я боюсь подойти к ним, стесняюсь с ними разговаривать, стесняюсь что-то спросить. Я не могу с ними общаться на равных. Во мне сидит какой то страх, показаться глупым, смешным. Мне кажется, что они умнее меня. Я считаю их какими то высшими существами, которые меня накажут, унизят и.т.д. Появляется неуверенность. Особенно когда их много (в компании). Из-за этого я испытываю стресс, становлюсь молчаливый и зажатым. Особенно заметно было это на курсах английского.(Когда я попал в группу, где все ученики были старше меня, им было 30-40 лет) Со сверстниками и с теми, кто младше меня, веду себя абсолютно адекватно.