Как избавиться от страхов?

Здравствуйте. У меня есть психологические проблемы с детства. В детстве меня бил и обижал и пугал мой старший брат, поэтому я очень переживала об этом и боялась, что он меня убьет. Это было не день и не два, это было долго, на протяжении нескольких лет. Сейчас у меня хорошие отношения с братом, он вырос и изменился в лучшую сторону. Он очень нам помогает (мне и маме) и делает для нас добрые дела. Но у меня осталась психологическая травма с детства. Я боюсь людей. Мне постоянно кажется, что меня могут побить или убить, хотя я не делаю никому ничего плохого. Дошло до того, что в связи с моими постоянными страхами мне пришлось обращаться к психиатру и я лежала несколько раз в психиатрических больницах по причине моих страхов. У меня часто бывают галлюцинации о том, что меня кто-то побил или угрожал меня убить или угрожал ножом и пистолетом, хотя в реальности такого нет. Я постоянно принимаю психиатрические таблетки, которые снижают уровень тревожности и лечат мои страхи, но последний раз, когда я ходила к психиатру на консультацию, она мне порекомендовала обратиться за помощью к психологу.