Гиперактивный ребенок

Здравствуйте. Моему сыну 7 полных лет. Закончил 1 класс. в Целом по знаниям и навыкам к нему нет претензий, ходит в школу с математическим уклоном, учителя неплохо отмечают его умственные способности. Но весь учебный год нам жаловались на его поведение: неусидчивый, непослушный, ведет себя неадекватно (суп хочет есть без ложки, утверждая что он собака), мешает одноклассникам, часто вступает в конфликт (поставил синяк под глазом однокласснику, толкнул второго и тот получил ушиб), матерится, никого в школе не боится, никто ему не авторитет, а последнее: он показывал девочкам непристойные жесты, снимал при них штаны (трусики не снимал), пытался трогать их за грудь и целовать в губы, так же говорил слова: "иди сюда деточка я тебе присуну". я в диком ужасе. Ранее я оправдывала его поведение тем что он гиперактивный мальчик с лидерскими качествами, мол ребенок учится взаимодействовать и отстаивать себя. Каждый раз мы разговаривали с ним, объясняли, где то если повторялось ругали. Но на последний поступок я не знаю как реагировать. К слову у нас полная семья, ребенок старший и у него есть младший брат, бабушки и дедушки, своя комната и личные вещи. Я всегда стараюсь с ним беседовать и объяснять. Не могу утверждать что я с ним разговариваю и провожу время 24/7, но по мере возможностей стараюсь уделить время. Ребенок в меру боится отца. Нам посоветовали что бы ребенок проводил время наедине с отцом, мол он отца сильно боится и дома себя сдерживает поэтому все выплескивается наружу когда он вне дома. как ему объяснить что нельзя трогать девочек за интимные места и не нанести при этом ему травму? как в целом ему объяснить что в школе надо учиться и уважительно относиться к сверстникам.