Отношения со знакомыми, приятелями, "друзьями"

Здравствуйте. С детства наблюдаю такую ситуацию- когда я один на один общаюсь с человеком у меня есть контакт и общение складывается. Если появляется третий человек или компания меня почти полностью игнорируют и не слушают. Особенно если этот человек в чем-то превосходит меня. Сейчас 40 лет, но все по прежнему. Еще часто замечал такую ситуацию когда общался с человеком отношения завязывались даже дружеские, однако когда он попадал в компанию других моих знакомых либо я его знакомил с одним из своих друзей-приятелей он резко менял ко мен отношение. К ним начинал относиться хорошо,а ко мне плохо и с пренебрежением, меня начинали игнорировать, переставали дружить. Может за глаза меня обсуждали, может еще что-то. Не могу до сих пор механизм этого поведения. Обращался к психологу, читал сам много книг, но изменить так ничего и не смог. В других сферах умею добиваться поставленной цели. Даже если они весьма сложные, а в отношениях не получается никак и не получалось собственно никогда. Иногда бывают волнами улучшения и потом снова спады. Получается, что ни длительность дружбы, ни общие интересы, ни взаимопонимание и желание быть хорошим другом- помощь, поддержка, выручка с моей стороны никак не укрепляла отношения и они в один момент могли рухнуть если кто-то высмеял меня или появился более общительный и авторитетный. Сейчас друзей нет совсем. Стал одиноким, остались только знакомые с которыми редко встречаюсь и общаюсь. О помощи мне легче чужого человека попросить, чем знакомых или тех кого я называл друзьями, но кто ими не являлся. Но обычно справляюсь со всем сам.