Отсутствие речи в 2 года

Здравствуйте! Ситуация такая. Ребенку 2 недели назад исполнилось 2 года. Частичное понимание обращённой речи. Собственная речь состоит из нескольких слов в частом употреблении (да, на, пока, би-би, ням-ням) и знает, но употребляет редко (пись-пись, пить и тд). Ко мне мама не обращается . При этом коммуникация присутствует, контактный, может объяснить, что хочет (жестами, реже словами). Лепечет на своем. Со сверстниками играет, со старшей сестрой тоже. Идёт на контакт с другими взрослыми, в тч чужими. Нет страха высоты или громких звуков, очень смелый. В глаза смотрит, может пожалеть. На горшок не ходит от слова совсем. Кушает сам, пьет из кружки. Пару дней назад научился радеваться. Мое упущение, что он с года смотрит очень много мультиков. Может и 4 часа в день быть... Невролог поставил пока зрр, с контролем через 4 месяца. Психиатр сказал, что все хорошо. Тк он и цвета знает, и овощи, фрукты, животных может показать. Меня беспокоят признаки аутизма. Есть склонность выстраивать машинки в ряд, не часто, но бывает. Частые истерики с бросаниями на пол. Жест специфический, руки под мышки и голову на бок. Как при разговоре с кем-то и часто хлопает в ладоши. Ещё на 4-6 недели беременности я болела ковидом. Боюсь это могло повлиять. В остальном беременность протекала хорошо. Скажите, пожалуйста, есть ли признаки аутизма или это материнская тревожность и педагогическая запущенность?