Паникую при поездкеиа авто

Здравствуйте. 8 месяцев назад со мной случилась неприятная ситуация: мы с мужем и сыном отправились в небольшое путешествие. Трасса была знакомая, и ничего не предвещало беды. Однако в какой-то момент нам "в лоб" из-за встречного КамАЗа вылетела машина. Муж успел среагировать и избежал ДТП. Никто не пострадал, а виновника удалось догнать. Я хотела вызвать ГАИ и написать заявление об агрессивной езде того водителя, но видеорегистратора у нас не было, поэтому муж просто наорал на того мужчину, и мы уехали. После того случая я боюсь ездить в авто. Каждый раз меня накрывает паника о том, что мы можем попасть в ДТП. Возможно, я сильно впечатлилась, так как на тот момент была беременна вторым сыном. В итоге сейчас от мысли куда-то поехать мне дурно. Пыталась разобраться со своим страхом и вот, что поняла: я боюсь оставить детей без матери или остаться инвалидов, боюсь потерять мужа или детей, остаться в результате одной. Сейчас пишу, и перед глазами вижу ту злополучную машину. Подскажите, как себе помочь. Всё время сидеть дома невозможно, также не хочу отравлять жизнь родным своим страхом.