Болит поясница

Добрый день. Опишу свою проблему. Началось все в 2015, я поднимал плиту и дернул слева в поясничном отделе. У меня были прострелы от любого импульса. С кровати вставал перекатом. Сходил к мануальщику, мне прописали уколы, все прошло. Через пару лет, когда я также был на спорте и были приседания или тяги на спину - на неделю я пропадал из-за рецидива болей, потом все проходило. Со временем боли стали раз в год стабильно, после нагрузок на спину. Острая фаза проходила за 7-10 дней. В последний раз спазм пришел пару лет назад, я посадил дочь на шею и десять раз наклонялся вперед, а она прыгала на кровать. После этого опять 10 дней болей ужасных и прошло. Но прошло не полностью. Периодически слева в пояснице болит. Отдает при чихании, беге, прыжках.периодически по утрам больно вставать с постели, наклоняться. Бывает, что пропадает на время. В последнее время болит и слева и вся поясница полностью. Бывает иногда в ногах слабость, в стопах как-будто вибрации. Иногда резкое жжение кожи справа между боком и пупком, в сидячем положении, как-будто оса жалит, но проходит, когда разотрешь.Полгода назад сдавал мочу и общий анализ крови, все хорошо. Врач сказала, что грыжа и предложила узи крестцового отдела, я пока не проходил. Читал, что это необязательно может быть грыжа, могут быть и слабые мышцы. Не могу распознать. Я работаю дальнобойщиком последний год, поэтому работа сидячая. Что это может быть - грыжа, мышцы или еще что-то? В ближайшее время пройду собираюсь пройти узи. Извините за сумбур.