Тонус в ручках у малыша 5 месяцев

Здравствуйте! Малышу 5 месяцев и 4 дня.с 3 месяцев переворачивается, пару недель назад научился ползать (как бы подтягивается на локтях, а ноги просто волочатся). Плохо дает делать гимнастику ручками, вообще не любит, когда их трогаю (видео прикрепляю). Сам же свободно манипулирует руками- тянется к игрушкам, берет их, перебирает в ручках.делает потягушки после сна. Лежа на животе обычно опирается от на кулачки. https://disk.yandex.ru/i/3dKJPGPGg61BDA Скажите, насколько все это нормально? Плановый прием невролога через месяц, а я что-то уже волнуюсь, не поздно ли будет.