Стимуляция родов

Добрый день! Беременность 39 нед. Пдр по 1 скринингу 06.08. С жк направили на плановую госпитализацию в патологию на 38 недели. Я написала отказ от госпитализации, прихожу на дневной стационар, сдаю анализы, ктг. Вчера был осмотр на кресле, где проверяли готова ли шейка к родам. Врачи сказали что шейка твердая и надо ставить катетер для размягчения. Так же стоит ГСД (при постановке на учет в жк перед сдачей крови выпила кофе с молоком результат 5.13, далее все сдачи крови показывают нормальные результаты глюкозу). Сдавала гликемический профиль результаты: Натощак 4.09 Через час после в 10:00 5.13 Через час после еды в 14:00 5,9 Через час после еды в 19:00 6.0 Вообще по всем анализам врач в патологии сказала, что всё хорошо. По УЗИ в патологии ставят крупный плод, стареющая плацента. Переделывала узи в платной (прикладываю). Как аргументируют показания к катетеру и в дальнейшем к стимуляции родов (ЧЕГО Я ОЧЕНЬ НЕ ХОЧУ): гсд, стареющая плацента, крупный плод, твердая шейка. Я не хочу ставить катетер и прибегать к методом стимуляции. Скажите, пожалуйста, с такими показаниями и анализами, узи и ктг смогу ли я родить сама здоровую малышку в пдр?или нужно послушать врачей и согласиться на манипуляции? Благодарю за ответы💖