Абьюзер и дети

Здравствуйте, я мама 4 детей, старшему 20 лет, 10 лет, 4 г и 3 мес. Второй брак. Старший ребёнок от первого брака. При недавнем общении со старшим сыном он сказал, что у меня абьюзивные наклонности. Термин мне был не знаком, посмотрев значение, поняла, что это действительно применимо ко мне. Как мне исправить свои реакции в общении с детьми? Например, ребёнок 10 лет сел делать уроки и говорит, что надо сочинение оказывается написать. Я начинаю устраивать конфликт, предъявляя претензии, почему ребёнок задаёт мне вопрос как это делать, когда он был вчера на уроке и учитель всегда всё объясняет. Почему я должна что-то за тебя писать, свои уроки я отучила давным давно, мне не хочется ещё раз учиться с тобой. Я не хочу касаться твоих уроков. В итоге крик от меня, молчание ребёнка, понимаю, что это деструктивные отношения, не могу никак научить себя правильно реагировать на разные неожиданные ситуации. Дети часто не исполняют мои просьбы сразу, да и просьбы мужа, я кричу, часто срываюсь и перехожу на личности, могу оскорбить. Потом плачу от обиды и от того, что всё модно было иначе решить, но я иду в одном сценарии, а после сожалею. Как разорвать порочный круг? Я люблю своих детей и хочу улучшить наши отношения, хочу,чтоб все друг друга понимали. С мужем та же история, я постоянно предъявляют претензии, отчитываться его как ребёнка. Я больше так не могу, помогите,пожалуйста, разобраться в себе, может я психически ненормальная?