Головокружение, потеря равновесия, слабость в ногах

Добрый день! Беспокоит головокружение. Началось более полугода назад с панической атаки - в тот вечер стало плохо, начала кружиться голова, появилось чувство потери сознания и страх смерти, бешенно заколотилось сердце. После этого приступ появлялся несколько раз в более легком виде (в большом торговом центре, супермаркете с ярким освещением, гостями дома) - научился как-то самостоятельно внутренне гасить его в самом начале. Но начали мучить такие головокружения, при этом сам мир и предметы не кружатся вокруг меня, скорее картинку перед глазами ведет и возникает слабость в ступнях и кистях рук, из-за чего кажется что теряю равновесие и уходит земля из под ног. Все это в основном при ходьбе и перемещении в пространстве, сидя или лёжа таких симптомов не наблюдал. Одно ухо чуть хуже слышит, аудиография это подтвердила, но лор сказал, что не в такой степени чтоб это было причиной. ЭКГ в норме, ЭхоКГ сердца тоже, биохимия в норме, узи сосудов шеи тоже. Невролог настаивает на том, что никаких серьезных патологий у меня нет и нужно пропить Ципралекс 6 мес, по его словам МРТ делать не нужно и оно покажет, что все хорошо. Симптоматика появляется часто дома в утреннее время после пробуждения, на улице реже, а также например в стрессовых ситуациях и конфликтах. От кофе усиливается. Сегодня вечером после легких головокружений померил давление - 125/65. Сейчас пью СИОЗС 14 дней , пока значимых улучшений и ухудшений не наблюдаю. Хочу услышать еще мнение на этот счет. Точно ли не нужно МРТ и может ли быть что-то серьезное в моем случае? Почему возникает слабость в ступнях и кистях?