Отношения с детьми

Добрый день! В последнее время не ладятся отношения с сыном. Моему сыну 10 лет. Проблемы в отношениях начались когда он учился во втором классе. Все наши проблемы появились по той причине, что у ребенка не было желания учится, выполнять уроки, я нанимала репетиторов, водила на обучение в школу скорочтения, на занятий к нейропсихологу. То есть пыталась ему помочь. В третьем классе сын сам попросил меня перевести его в другую школу, так как с учителем отношения не сложились. Я перевезла его в другую школу, но попали еще а более строгому учителю. В плане учебы упущенное конечно наверстали, но в четвертом классе из за повышенных нагрузок появились проблемы психологического характера. Сын стал агрессивным, при каждой ссоре он стал меня пугать тем что выпрыгнет из окна. Вставал на окно и мне приходилось постоянно его с окна снимать. В последнее время он вообще стал обзываться матерными словами и кидаться на меня в драку. И вот буквально два дня назад произошел очередной скандал. Ему нужно было выполнить уроки, он погулял на улице и пришел домой и стал проводить время со своим телефоном. Несколько раз он откладывал дети делать уроки, а потом подошел ко мне и стал проситься снова на улицу. На что я конечно забрала у него телефон и сказала ему что как сделает уроки, получит телефон и пойдет гулять. После чего я в ответ получала неадекватную реакцию сына. Он стал кидаться на меня а драку, обзываться, зализать на окно. Долго мы с ним боролись, от чего я сильно устала и мне в этот момент хотелось одного, что бы он просто ушел из дома, так как я просто была обессиленная. Я выгнала его из дома и приказала ехать к моим родителям. Так как мои родители всегда на его стороне, в какой то момент они дали ему понять что у него есть поддержка в случае чего, если со мной поругается они были на его стороне. Сын уехал к родителям, я собрала ему необходимые вещи. На следующий день он позвонил мне сам и попросился домой, конечно же я разрешила вернуться домой. Но потом он передумал и пока домой не собирается. Я конечно первый раз так поступила с ним. Но сейчас очень жалею об этом. Подскажите пожалуйста, правильно ли я поступила, если нет то как себя вести дальше? Как решить такой конфликт с сыном?