Ребенок витает в облаках, стал невнимательным

Добрый день. У сына (3.9 года) в последние примерно 3 месяца начали замечать витание в облаках, отрешенность, невним ательность, притупляемость. Воспитатели в садике сказали, что он не сразу начинает выполнять задание, не сразу окликается на имя, не сам одевается(ждет помощи), во внимательности отстает от деток. Дома тоже замечали, что не сразу окликается, когда чем то увлечен. Примерно в 2.5 года у него была привычка трогать свой половой орган ( мы старались его отвлекать, и подумали, что это из за адаптации в детском саду), через 1-2 месяца эта привычка ушла. Сейчас в садике 1-2 раза замечали, что потрогал свой половой орган. Дома может трогать, когда выйдет из душа. Но постоянно как раньше не трогает. В садик привыкал долго...временами утром плачет, когда оставляем, потом сразу успокаиваеться. В садике постоянно играет один, с детьми не общается. Мы и не заставляем, видим, что ему пока так комфортно. Наш папа тоже в детстве был таким, летал в облаках, был невнимательным, даже думали, что с ним что то не так...а я в детстве была необщительной, сама первая не подходила играть, ждала пока ко мне сами подойдут девочки. У сына происходит точно также, сам ни кому не подходит, не общается...когда к нам приходят друзья с детьми, злиться что берут его игрушки, но через какое то время привыкает и начинает контактировать с детьми. Вообще за все время он ни к кому не тянеться, ему хватает мамы и папы. 5 месяцев назад у нас родился второй ребенок. Старший никак не реагировал на малыша, но когда спрашиваем любишь братика, он отвечает, что да. В последний месяц начал иногда его гладить, или если я попрошу принести памперс, игрушку, то несёт. А если малыш начинает его трогать, то сын уворачивается, говорит: "мама, он меня трогает" ему не нравиться... По характеру могу сказать, что сын капризный, чувствительный, чуть, что не по его сразу обижается( раньше истерил, когда был младше). Сын начал разговаривать с 2.10 года, все понимает, знает сказки, стишки, цвета, формы,считает до 15, схватывает все на лету. Беременность проходила хорошо, родила ровно в 40 недель сама, но через сутки забрали в опн из за пневмонии. Обращалась к деткому психологу, который в садике работает. Она посоветовала проконсультироваться с неврологом, чтобы понять эти симптомы как витание в облаках, невнимательность, отрешенность это проявление характера или это психологическое отставание? Очень переживаю, что он будет отставать от сверстниковиз за всех этих симптомов. Также беспокоит, что в садике он один и ни с кем не играет...хотя ему комфортно....