Не сделала прививку от бешенства после укуса

Зимой на улице в примерно 14-летнем возрасте укусила бездомная собака чуть ниже колена, примерно в икроножную мышцу. Рассказал матери - просто промыли место укуса (рана была не рваная, просто на месте укуса появились 2 точки, полагаю от зубов животного). Одежда никак на удивление не порвалась (на мне были плотные джинсы и ритузы). Сейчас мне 18 - на месте укуса очевидно уже ничего нет, но начитался всяких страшных статей про бешенство и вот думаю... стоит ли сейчас, спустя +\- 4 года ставить прививку? Я умру? Никаких симптомов бешенства не проявлялось, в те первые 14 дней и больше после укуса тоже всё было нормально, да и домашняя собака и кошка тоже пару раз по неосторожности кусали и до этого. Пожалуйста, подскажите что и как делать в этой ситуации, а то со словами "4 года назад меня укусила собака и теперь хочу привиться" как-то стыдно идти в больницу...