Почему ребенок так делает.

Добрый вечер. Сыну 4,5 месяца. Недавно, когда перевозбужден или нервничает начал делать странно. Выпрямляет ноги как бы совмещая их вместе и ручками машет (приложила видео по ссылке). Скажите, это нормально или нет? Он так выражает эмоции или нужно обратится к врачу ? НСГ делали в роддоме и в месяц. Все в норме. По развитию все в порядке, отлично держит голову, переворачивается со спины на живот, стоит на четвереньках, пытается ползать, но пока получается перебирать только ногами. В 3 месяца были у невролога все было в порядке. Прошли недавно курс массажа. https://disk.yandex.ru/i/BV1z7DNOshSowA