Проблемв из детства влияют на мою настоящюю жизнь

Здравствуйте. У меня такая проблема. Помогите пожалуйста. В детстве мой папа очень часто говорил мне что я не такая, как все, сравнивал с двоюродными сёстрами, говорил что я затюканная, не умею постоять за себя, гнобил за то, что была худенькая, и все это делалось чаще всего при посторонних людях. Помимо этого всю жизнь не хотел работать, мама всю жизнь зарабатывала. Потом долго критиковал что я не замужем. Сейчас не доволен моим мужем и тем, что нет внуков. Для него на первом месте всегда была его мама и сестра,и он позволял им настраивать себя против нас. Из-за этого в доме часто были скандалы. Моя мама, когда я была очень маленькой, несколько раз в шутку бросала меня, со словами 'я ухожу от тебя насовсем'. За эти 15-20 минут у меня была дикая истерика и страх. В шутку говорила что отдадут меня в детдом. Критиковала за мою застенчивость. Всё вышеперечисленное, я думаю, отражается на мне до сих пор. Сначала долго не могла выйти замуж. Сейчас проблемы с мужем. Комплекс неполноценностичто я не такая какая надо. Это же слышу от мужа. Постоянные сравнения. Финансово не хочет обеспечивать. Жадный до денег. Пополамщик. Не хочет работать. Для него на первом месте его брат, а я на втором. Часто приходит от брата накрученный, с обидами на меня и злостью. Видно родня наговорила про меня гадостей. То есть все как в детстве. Не могу расстаться с ним и при этом боюсь что бросит. Чувствую, что надо что-то делать. Много обид, неуверенности. Может можно что-то почитать, или есть какие-то практики чтобы это проработать. Помогите.