Возможна ли беременность

Здравствуйте, такой вопрос, был с парнем петтинг, оба были в одежде, я в тонких лосинах, трусиках, но на них была небольшая вставка из кружева, но до входа она не доходила и ещё на них была приклеена ежедневка, на парне были только трусы. Подскажите, пожалуйста, возможна ли беременность при таких условиях, очень переживаю.