Как передаётся ВПЧ

Здравствуйте, у моей сестры обнаружили ВПЧ, узнала я об этом не сразу только спустя 4 года, отсюда у меня вопрос может ли передаваться ВПЧ через 1) Полотенца 2)Одежду 3)Предметы личной гигиены, по типу зубной щётки и трусов Мы вытираемся даже общим полотенцем и носим общее нижнее бельё, и нередко я донашиваю за ней различные шорты, джинсы и любую другую одежду, стоит ли опасаться риска заболевания?