Тонус мышц у малыша 7 месяцев

Добрый день! Ребенок, возраст 7 месяцев 3 недели ползает по пластунски на протяжении двух месяцев, но отталкивается только левой ножкой, так как в правой присутствует тонус. Проходили курс массажа 10 дней, делали парафинотерапию, стало немного лучше, но так же не дает сгибать когда делаю разминку. При ползании просто таскает за собой. Посещали невролога, она напугала и сказала что дела плохи, так как в этом возрасте ребенок уже должен сидеть, ползать на четвереньках. Делала с ним манипуляции, честно меня очень пугающие. Сгибала ему ступни достаточно сильно, якобы таким образом проверяла тонус. Несмотря на то что при ползании ножку он таскает за собой, он становится на четвереньки, раскачивается, может когда никогда перебирать коленками, якобы пытаясь ползти, но все равно больше делает это по пластунски. Так же сидит в позе русалки, но не на прямой ручке, а на локте. Так же он становится на носочки, допустим когда держу его на руках. Исходя из анамнеза, врач невролог назначила ребенку такие препараты как: -кортексин 5мг, разводить с новокаином 1 р. В день - питьевой раствор цераксон - таблетки мидоклам На вопрос, для чего нужны уколы? Ответ был такой « для улучшения нервной системы и иммунитета». Так же мидокалм я считаю слишком серьезный препарат так как я взрослая сама его принимаю, а как давать ребенку еще и в 7 месяцев, ну очень сомнительно. Так же сказали обращаться в реабилитационный центр, якобы на госпитализацию. Сказали присаживать ребёнка. Когда врач пыталась его присаживать он выгибался и очень кричал, да и я сама вижу что ребенок еще не готов сидеть так как мышцы еще слабые. В целом ребенок развивается отлично на свой возраст, только проблема в тонусе. хотела бы услышать советы и возможно что-то подскажите еще, из-за чего может сохраняться тонус? Чем можно помочь ребенку? Насколько вышеописанные жалобы опасны? Беременность и роды проходили без осложнений!