СДВГ? Или что-то другое?

Здравствуйте! Ребёнку два года и пять месяцев. В саду говорят , что сын не интересуется с детьми, не говорит, сидит и играет машинками, характеризуют как спокойного и доброжелательного ребенка. Детям максимум улыбнется, если зовут всех брать стульчики и садиться завтракать, не идет, пока не возьмут за руку и не приведут. Он просто не реагирует. На имя бывает с 10 раза отзывается, но иногда и с первого. Невролог говорит, что у него скорее всего сдвг. Детский психиатр ставит задержку развития(но у него ребёнок вроде спокойно себя вел, так как там были игрушки), педиатр тоже говорила, что гиперактивный .А невролог предположил сдвг , потому что ребенок очень гиперактивный на приеме, бегает по больнице, не сидит, по полу валяется, плачет. Дома не скажу что он супер подвижный, но может побегать, не может спокойно стоять, ему надо мне на ногу залезть когда я на полу с ним сижу, на стол залезть, и вообще любит возвышенности. Больше любит книжки рассматривать, мультфильмы смотреть. Но не может днем заснуть в кровати (купили без высоких бортов и постоянно вылезает оттуда, и бежит. На стуле поесть спокойно не может, обычно убегает со стула и приходится с собой сажать на диван и кормить, отвлекая. Раньше на стуле с ремнями нормально ел. Не умеет ждать, говоришь "подожди", сразу слезы, говорю "сейчас принесу, жди" , злится и плачет. Повторюсь, в саду нормально сидит на стульчике и спокойно спит в обычной койке. Почему такая разница? Похоже на сдвг или что-то другое? Из положительного: В глаза смотрит, любит имитировать действия, пылесосить (купили ему детский пылесос, а то обычный у меня вырывал во время уборки", шваброй любит возить по полу, если начинать "чинить" машинку, тоже "чинит". Иногда слова пытается повторять. Но осознанных слов только 4-5. Но при этом понимает что где находится. Просьбы иногда выполняет, но в основном как будто не слышит и не хочет. Но если ему что-то интересно, может и выполнит. Например "сходи в спальню и принеси книгу, почитаем" - безит за книгой. Мама ко мне не обращается но тащит за руку если нужно ему попить, если надо дать кисточку с водой разукрашивать водные раскраски, или просто почитать. Любит догонялки, мыльные пузыри, когда читаю про зверей, чемоданчик с ремешками и пуговками, мять пластилин. Хочу научить рисовать, убегает и начинает все подряд изрисовывать. Говоришь нельзя - плачет. Указательный жест есть, в глаза смотрит, улыбается когда хвалят и смотрит, будто ждет похвалу. Ребёнок ласковый. На что похоже? На сдвг? Если да, то могут проблемы с речью и коммуникацией быть вызваны этим? И какие наши действия? Еще странно, что он в книге мне постоянно показывает на одно и то же, чтобы я этот нарисованный предмет ему назвала, по 10 раз показывает на одни и те же цветы или планеты, животных. Если не отвечаю или не то отвечаю, или неподробно отвечаю злится