Паника с учащенным сердцебиением

Помогите пожалуйста. Очень паникую когда надо идти куда то в незнакомое место, звонить новым людям по работе, идти элементарно в поликлинику, сердце колотиться, руки потеют, боюсь но чего сама не знаю, людей, ситуации самой, может я все время жду чего то плохого и этого боюсь. Часто слышу от других мол а чего боялась все же хорошо прошло. Как перестать бояться, какие может таблетки попить и так самой себя настроить на спокойное восприятие.