Можно ли заразиться бешенством?

Здравствуйте! Входила в подъезд и резко, пока я открывала дверь, выбежала чья-то собака (была с ошейником) и обтерлась мне об обе ноги. Ноги я сразу вымыла с мылом и обработала антисептиком. Единственный контакт с собакой — это то, что она коснулась обеих моих ног: она ни кусала меня, ни лизала — но собака мне и ее подведение оценить не удалось, она убежала быстро. Вроде домашняя, так как ошейник есть, но раз гуляет — значит беспризорная, страшно.