Здравствуйте!
Я часто обижаюсь на слова знакомых/друзей, даже если они не хотели меня как-либо задеть, и начинаю просто потом переставаться общаться, или не хочу общаться .
И еще, я боюсь иногда своего мнения, отстоять границы свои, думая, что я как то задену/обижу человека,...

Алина, здравствуйте.
Это не совсем про личные границы, здесь в большей степени про вашу внутреннюю уверенность в себе, вашу самооценку.
Вы в своём запросе отмечаете тот момент, что родители часто насмехались над вашим мнением, не брали его всерьёз. Вполне возможно, что эта неуверенность произрастает именно отсюда.
Алина, подскажите, пожалуйста, для вас важно, чтобы вас поддерживали окружающие люди? Когда вы принимаете какое-то решение, спрашиваете ли вы мнение других?
А вам важно находить точки опоры внутри себя, внутренние точки опоры. То, что ранее ваше мнение не принималось вашими родителями, это было в прошлом. Сейчас вы взрослый человек, вы принимаете самостоятельные решения, и вся ответственность за эти решения лежит исключительно на вас. Получилось хорошо — этому виной только вы, получилось всё плохо — этому виной тоже только вы, провели работу над ошибками и исправили последствия.
Алина, как вы относитесь к критике? Критика для вас — это информационный момент или это опасность?
Потому что то, что вы говорите о взаимодействии с вашими друзьями, знакомыми, что после каких-то их слов вы перестаёте с ними общаться, это манера избегания. Вы избегаете людей, которые как минимум не поддерживают вас, которые вас задевают. А тот момент, что вы отмечаете, что воспринимаете это как обиду, даже если это не была цель вашего оппонента, говорит о нестабильности вашей самооценки. Что мнение другого о себе, о своих действиях вы ставите выше, чем своё.
Алина, подскажите, пожалуйста, а вы себя хвалите за какие-то небольшие победы? Вы отмечаете свои заслуги?