Поведение ребенка

Здравствуйте! Ребенок 3,6 года разговаривает хорошо, очень нервный и психованный, указывает родителям, постоянно на повышенных тонах(орет). Например он говорит иди ко мне папа, папа говорит,что он лег спать, а ребенок начинает орать я сказал иди ко мне, да пап идиии. В сад ходить не хочет, в саду он идеальный ребенок по их словам, но воспитатели не очень хорошими кажутся по словам ребенка. Ребенка раздражает то что пульт лежит не так, либо когда рисуем, что я начала рисовать сначала глаза, а не нос, сам не есть не в какую кормим мы сами,в саду сам ест.Один не играет, обязательно с массой или с папой мы только садимся играть сразу истерики кидает все, потому что мы взяли не ту игрушку либо не с той стороны взяли либо не ту страницу открыли. Например,сегодня папа покармил его потом сказал, что даст сосиску, ребенок в комнате смотрел телевизор, папа пил чай на кухне и я порезала отнесла на тарелке сосиску, он мин 35 кричал чтоб я забрала тарелку и чтоб папа принёс, потом папа встал забрал тарелку отнес на кухню с кухни принёс ему и сказал вот папин я принёс, а ребенок говорит папа почему ты так говоришь ты должен молча принести и опять орет еще мин 25-30, папа встал взял отнес тарелку из комнаты обратно на кузню и молча принёс положил ему и вышел из комнаты, потом только он поел. И вот так он издевается над нами. Ему объясняешь не понимает, просто он уперто стоит на своем и мы так устаем стараемся делаем все чтоб как то спокойно он себя вел, чтоб он тоже не нервничал. Мы все делаем для него, конечно же иногда он по попе получает, потому что у нас сил нету. Мы с мужем не ругаемся вообще, всегда спокойно, но из за него что то у нас тоже недопонимания, но мы не кричим, просто не знаем что делать. Извините,что так много слов. Что делать?