Тревожность

У меня уже несколько лет(началось в подростковом возрасте,мне сейчас 18)мысль о смерти родного человека. Эта мысль то появляется,то пропадает на длительный период,я молилась,пыталась это как-то контролировать,ничего не помогает. Я ночью по несколько раз просыпаюсь и у меня эта мысль,прям с ума сводит. Также у меня была повышенная тревожность,в детстве когда ехала когда машине или каталась на качелях,испытывала страх,что вот что-то произойдет,что-то поломается и я упаду или врежусь. Также из-за тревожных мыслей не могу ходить в туалет по маленькому в общественных местах,приходится постоянно терпеть до боли. Подскажите пожалуйста с чем это может быть связано и как это исправить?